路侧感知相关论文
针对当前封闭试验场内基于纯激光雷达拼接的路侧感知系统存在盲点导致的车辆跟踪失败的问题，提出了利用摄像头在试验场入口采集车辆......
多目标跟踪是保障自动驾驶行驶安全与效率的基础，其获取的数据广泛应用于自动驾驶运动规划、驾驶决策等上层应用。传统多目标跟踪方......
为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，本文从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传......
路侧感知的发展将会增强车辆与道路之间的信息互联，是车路协同的重要组成部分。发展和有效利用路侧感知可降低无人物流成本，提高其安......
随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一.但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道......
移动边缘计算能够提供强大的计算和存储功能,是实现智慧公路交通信息感知的有力保障.文中将路侧端摄像机和毫米波雷达进行融合,作......
路侧感知是云控车路协同感知的组成部分.为提升路侧传感器的感知精度和稳定性,该文提出了一种基于量测噪声自适应扩展Kalman滤波器......
各类路侧感知传感器在作用距离、分辨率、适用环境等方面存在较大差异,单一传感器无法满足全天候、全天时、全时空的路侧感知需求.......
