为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划（dynamic reference programming,DRP）方法,设计鲁棒tube模型预......

本文提出了一种离线的基于时域指标的最优PID参数整定算法.该算法以改进的误差积分指标(ITAE)作为优化性能指标,针对PID控制中的设......

在自动控制领域中,由于比例-积分-微分(PID)控制器具有较多的优点而被广泛应用。但是,实际生产过程中被控对象存在大时滞,使得控制......