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起伏地形环境中多移动机器人协作运输策略

对多机器人协作运输时环境地形起伏不平,运输过程中机器人和物体发生滑动的问题,提出了起伏地形环境中的协作运输策略.将观测者-推......

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多移动机器人协作运输起伏地形虚拟目标序列跟踪观测者-跟随者 multiple mobile robot cooperative transport

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