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为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法.首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设......
空间站转位机构是现在大型空间站在轨组装的重要执行机构,在实现航天器转位操作前,转位机构转臂与基座需要首先完成捕获与连接动作......
在线性框架下,研究基于输入-输出观测数据对未知系统模型中反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇......
摆臂系统具有结构柔性、惯量时变等特性,其高速高精的运动性能直接影响装备的运行效率与定位精度。为获得满意的位置控制性能,提出......
研究闭环条件下非线性系统对象存在时。非线性控制器和线性控制器的数据驱动辨识问题。为避免对非线性系统的建模，对于非线性控制器......
为规避真实对象的建模过程，使辨识对象的建模与内模控制器设计可同步实现，将虚拟参考反馈校正思想应用于内模控制之中。虚拟参考反馈......
针对未知系统中双控制器的设计问题，采用虚拟参考反馈校正方法，通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数，达到直接设计......
考虑旋翼转速可变,建立了自转旋翼机的数学模型,并针对其姿态控制回路,基于输入-输出观测数据,提出了一种采用虚拟参考反馈校正控......
高速高精的应用场合要求伺服驱动系统需要具备很好的动态响应性能和很强的鲁棒性来应对外界的干扰.但系统参数时变特性、不确定性......
