船舶操纵系统相关论文
为使船舶方向舵角与航向角之间物理夹角与航迹转向角数值变化趋势保持一致,实现船舶精准避障,提出复杂动态环境下的船舶操纵系统避......
研究和开发高智能化船舶是世界航运事业的一个重要课题。船舶运动本身具有非线性、时变、大惯性等特点，且船舶模型具有不确定性以及......
船舶的操纵性能的好坏表现在船舶的回转性、航向稳定性和紧急制动等几个方面。舵作为船舶的关键控制装备,其主要参数的变化直接影......
日本一家公司研制成一种新型的海船操纵系统。使用这种系统，船长可以通过麦克风，向与船上发动机和舵轮相连的电子计算机发出指令（共有......
