自适应Kalman滤波器相关论文
近年来,现代社会科学技术的迅猛发展,导致传统电网向着新型智能电网过渡,使其具有信息物理系统的一系列新特性。然而,由于信息物理......
智能电网作为新一代电网,利用现代信息技术实现电力和信息的融合,智能电网能够以更有效的方式输送电力。信息通信技术在提高系统效......
学位
基于Magill的Kalman滤波器池结构,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器,给出了离线和在线两种实现方案.离线方案以辨识滤波参......
在分析传统GNSS接收机跟踪环路的基础上,对传统的码环滤波和载波滤波在复杂的环境下精度不高的问题,提出一种以自适应Kalman滤波算......
在水下被动目标跟踪系统中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差.提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼......
在强噪声背景下，基于时频联合分析的高频CW信号检测算法性能严重下降，同时标准Kalman滤波器对非平稳背景噪声下微弱高频CW信号也失效......
机器人的强耦合和强非线性使得6自由度视觉定位成为机器人视觉伺服领域的一个热点和难点问题。提出了一种基于自适应kalman滤波的......
