自整定算法相关论文
针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID......
在工业控制现场使用的组态软件中,PID控制是比较实用、可靠的.本文介绍在组态软件中PID控制器的算法实现,并基于Matlab完成PID自整......
本文将分别对传统高斯过程回归中存在的计算量大的问题给出两种基于数据子集的近似方法;对于传统辨识过程中存在的基于模型辨识的问......
PID调节器具有结构简单、适应性强、不依赖于被控对象的精确模型、对系统参数变化的鲁棒性较强等优点,因此在难以建立精确模型的工......
将工业以太网技术和新型PID自整定算法结合,实现了基于工业以太网的PID参数自整定系统.自整定系统由两层组成,上层力PC机,下层为智......
该文介绍了一种自行研制的用单片机实现的单回路智能控制器。它具有很高的性能价格比,硬件电路简单、实用、充分发挥了8031单片机的种种......
该文提出了一种基于继电反馈的PID自整定算法,通过给对象施加测试信号,使过程产生稳定的持续振荡,根据测量数据估计过程临界增益和临界振......
该文在单回路控制器参数自整定的基础上,将继电自整定算法应用于串级控制器参灵敏的整定;以常规控制器为基础,将继电自整定算法应用于......
该文提出一种IMPROVED ART模型,其特点为在原模型上增加了p值自整定算法和在某p值下分为同类的M个模式给予了可信度测度。由于p值可根据实际通道干......
智能阀门定位器具有高灵敏度、高可靠性以及内设整定参数可选择性,使有死区的阀门动态响应得到很大的改善,并使阀门行程精确和稳定......
在微处理机技术发展基础上推出的新一代数字调节器继承了可编程序调节器的优点,增加了在闭环条件下进行PID参数自整定的功能,扩展......
自整定算法中PID初值自动获取的神经元方法*夏春明邱意弘吴勤勤(华东理工大学上海200237)0引言PID自整定算法的研究已经历了几十年的历史,在一定程度......
针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题,给出了一种智能自整定控制算法,理论分析及仿真实验表明,当......
当前工业过程对控制品质要求越来越高,需要更先进的PID控制器参数整定方法来满足过程控制的要求。该文提出了神经元自适应PID控制器......
本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自......
根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响......
针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速......
PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性......
温度是工业对象中主要的被控参数之一。像冶金、机械、食品、化工各类工业中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等,对象温度......