自动避让相关论文
要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建......
本文介绍了船舶航行自动化技术与系统,包括船舶导航、航行计划自动制定与调整、船舶航迹控制与自动航行管理、自动避碰等.......
苹果是我国主要的特色经济作物,苹果果园在管理过程中存在作业环节较多、人工劳动量大、生产成本高等突出问题.为了减少除草剂对果......
介绍了目前CAM软件2种主流的五轴刀路产生方式,可以看出,hyperMILL(R)代表的依托计算机自动进行干涉避让的五轴刀路产生方式将引领......
提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式,利用AIS或ARPA获得相关避让数据,根据不同的航行区域与条件,通过数据的处理,给出相应的......
在高层建筑中,玻璃内外会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业。本文设计了一种基于Arduino单片机的......
将点军标显示避让问题当作空间竞争问题求解,提出一种基于社会活动领域的满意度移动模型的点军标自动避让方法。该方法以点军标显......
丹麦首都哥本哈根，VOLVO公司正在进行伪装S60的路试，试验的主要目的是测试自动避让行人的新安全技术。这项技术的作用是，当车辆前方有......
驾车的司机朋友，可能都会有如下的幻想：如果能有一种高性能的汽车，可以自动发现前方的障碍物，并能自动避让；在陌生的地区可以自动导航引......
本文在充分研究和比较了几种用于解决地图标注重叠的算法基础上,提出一种基于网格划分算法的思想方法来实现地图标注信息的自动避......
为改善指挥控制网中大批量航迹场景下航迹显示信息重叠问题，增强操作员实时决策能力，文章提出了一种基于数学权重公式（MathematicalWe......
目前在制造航空产品时常用大型的整体构件代替传统的通过螺栓或铆接进行连接的组合式构件。大型航空结构件在加工上的强度和难度更......
近日，由日产（中国）投资有限公司协办的“第四届中国道路交通安全论坛”在北京举办，论坛的主题为“交通事故深入调查推动汽车安全技术进......
本文针对能力风暴机器人在实际应用中内部精度不高和路线行走不准确的问题,设计了一种能够让能力风暴机器人自动直线前进、曲线前......
DIP果园管理机是由北京市农机鉴定推广站推广二室重点推广的果园管理机械产品。它能够通过更换圆盘工具对果园进行耕地和培土，同时......
随着航空制造工业的飞速发展,现代飞机对性能的要求也在不断的提升。航空产品的制造中广泛采用大型整体结构件来替代过去通过铆接......
在节能减排的大背景下，越来越多的新兴技术被应用于新能源汽车，由于Lift技术的兴起，提出了一种基于Lift技术的新能源汽车自动避让系统......
地图注记是描述地图要素的文本,在嵌入式地图绘制中,地图要素之间注记重叠问题直接影响到地图的绘制效果。该文基于一种网格编码算......
驾车的司机朋友可能都会有如下的幻想：如果能有一种高性能的汽车，可以自动发现前方的障碍物，并能自动避让；在陌生的地方可以自动导航引......
提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式,利用AIS或ARPA获得相关避让数据,根据不同的航行区域与条件,通过对来船的方位、来船与本......
由我国自主研发的“海龙Ⅲ”无人缆控潜水器（ROV）在西北太平洋海山区成功实施5次深海下潜,完成试验性应用任务.该潜水器是国内首台60......
利用AIS提供的船舶动静态及航行安全信息作为避碰决策的信息源,可最大程度减少船舶碰撞事故的发生。文章借助船舶领域模型,确定了......
对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之......
人为失误是发生海上碰撞事故的主要原因,建立完善的船舶自动避让系统是减少人为失误、提高航行安全的关键。快速、正确、详细地采......
为解决传统标牌自动避让算法导致标牌频繁跳动以及严重浪费内存等方面的问题,提出了一种标牌优化的思想,抛弃原有栅格法,对传统的......
注记是电子地图显示的重要环节,其美观性和合理性将影响电子地图的整体效果.同时,算法的复杂度还不能过大,否则不利于地图注记的实......
