自动导引相关论文
针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(AGV)的定位精度低的问题，开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(IR-UWB)室内......
本文扼要叙述了自动导引系统中实现瞄准线稳定与控制角运动的两种陀螺系统,论述了振荡状态下的继电控制问题,给出了系统结构与数字......
摘 要：本设计结合了创新设计理念，根据球形轮胎的全方位驱动结构设计出具有创新型的球形驱动系统；并且根据现有的仓储无人搬运车的起......
现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统......
该文研究鲁棒控制系统的设计方法及其应用问题。首先介绍鲁棒控制系统概述，讨论了若干鲁棒控制系统的设计方法，其中着重介绍变二次型......
本文提出“解析重构比例导引规律”,这是一种扩展的比例导引规律。在导弹上用解析重构的方法形成目标加速度信息并引入导引规律,提......
该文简要介绍了描述和评价系统可靠性的传统方法，着重讨论了如何用Ｐｅｔｒｉ网来建立ＦＭＳ的可靠性模型和评价ＦＭＳ的可靠性。文中给出了带有自动导引小......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种能实现自动寻址的运输工具。随着工业4.0步伐的推进,AGV在无人工厂及物流等领域......
ASTM无人自动导引车辆技术委员会(F45)首次发布了4项标准。这些标准为无人自动导引车辆领域提供了统一的术语、初始检测方法以及有......
上海洋山深水港区四期工程首批装卸设备已进场安装。工程首次采用双小车集装箱装卸桥、自动导引运输车、自动轨道式龙门起重机的自......
船只开进的自动导引可以提高船只开进和结合的速度,可以提高船只结合的准确性.该文研究船只的开进过程,建立模拟其开进控制的数学......
全球最大集装箱全自动化码头——上海洋山深水港四期工程日前已进入最后的设备安装和调试阶段，计划年底开港试运营。洋山四期拥有23......
自动化、可靠、高效及标准化是永恒力自动托盘搬运车（APM）的最主要特点。APM（Auto Pallet Mover）是以永恒力现有标准叉车为基础开发的......
供应链的数字化，最先进的仓库管理系统和自动导引车辆、减量化、回收、安全和优化的包装形式、起重设备的集成发展以及物料搬运的需......
1AGV系统简介AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引......
是否,你也是一个网购达人呢?网购,如今早已经成为城山人们购物的匸要方式。不知道各位仃没有注意到,近几年来网购产品送达的速度越......
自动导引车辆系统（ＡＧＶＳ）是在工厂环境下，将对象由一个位置传送到另一个位置的自动负载传送机构。随着工厂地面环境的复杂化及对ＡＧＶ系统柔性要......
近日,国美正式宣布在天津与广州两地同时开启AGV（自动导引运输车）机器人仓的运营使用,以更高效、更智能的技术提升物流运行效率,改善......
近日，海迈范隆重发布了其最新产品——AGV自动导引叉车。该产品采用的是激光引导方式。为了方便有效地进行AGV系统的管理，海迈克采用......
丹纳赫传动近日宣布，其自动导引车辆（AGV）用NDC8控制平台推出1．4版。新版本更可使每AGV支持10个交流驱动器，用于转向、驱动或辅助控制。......
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引小车)是指装有自动导引装置,可以按既定的导引路径行驶,且有自我安全保护和移载功能的运输......
丹纳赫传动（Danaher Motion）宣布已与两家新的技术伙伴签约，分别为美国lervisB．Webb公司和瑞典TTS港口装备集团，他们将与丹纳赫传动在自......
为了提高单目视觉自动导引叉车视觉导引精度,以及叉车对接托盘过程中实时测距,提出了一种可根据导引色带进行动态倾斜标定的方法,......
最近,上海奉贤的一家“无人工厂”正式投产.近15000平方米的厂房有两条流水线,只有8名大学毕业生在岗,负责操作软件.其他“员工”,......
结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台,并完成了样机的开发。研究......
我国核电事业迅速发展,核电站特殊环境下利用机器人技术进行设备的日常检修维护、核辐射的检测与预警、核事故的处理与救援已受到......
AGV小车的应用越来越广泛,控制精度也越来越高,本文探讨了在封闭区域AGV小车给注塑机精确定位送料的一种方式,使用简单的原理,低成......
AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文......
本文探讨了环锭纺细纱机落纱工作现状与高新技术对传统行业的自动化改造的趋势,分析了将自动导引技术、落纱机技术和细纱机自动控......
自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导......
AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支。在柔......
学位
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV(Automatic Guided Vehicle)......
AGV作为当今物流领域的关键设备，必将取代传统的人工劳动．设计了AGV激光导系统，系统定位精确，能按工作计划进行作业，有效提高了生产使用......
移动机器人可以对运动目标进行跟踪,但机器人跟踪目标的路线的长短对机器人的运动效果有很大影响,因此找一条机器人运动的最优路线......
