自动导引相关论文
摘 要：本设计结合了创新设计理念，根据球形轮胎的全方位驱动结构设计出具有创新型的球形驱动系统；并且根据现有的仓储无人搬运车的起......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种能实现自动寻址的运输工具。随着工业4.0步伐的推进,AGV在无人工厂及物流等领域......
张氏古典仿生按摩法由张氏第一代传人张坚所编,历经200多年历史,长盛不衰.它自成一派风格,患者“自动导引”与医者“被动手法”同......
ASTM无人自动导引车辆技术委员会(F45)首次发布了4项标准。这些标准为无人自动导引车辆领域提供了统一的术语、初始检测方法以及有......
船只开进的自动导引可以提高船只开进和结合的速度,可以提高船只结合的准确性.该文研究船只的开进过程,建立模拟其开进控制的数学......
1AGV系统简介AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引......
近日,国美正式宣布在天津与广州两地同时开启AGV（自动导引运输车）机器人仓的运营使用,以更高效、更智能的技术提升物流运行效率,改善......
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引小车)是指装有自动导引装置,可以按既定的导引路径行驶,且有自我安全保护和移载功能的运输......
为了提高单目视觉自动导引叉车视觉导引精度,以及叉车对接托盘过程中实时测距,提出了一种可根据导引色带进行动态倾斜标定的方法,......
结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台,并完成了样机的开发。研究......
我国核电事业迅速发展,核电站特殊环境下利用机器人技术进行设备的日常检修维护、核辐射的检测与预警、核事故的处理与救援已受到......
AGV小车的应用越来越广泛,控制精度也越来越高,本文探讨了在封闭区域AGV小车给注塑机精确定位送料的一种方式,使用简单的原理,低成......
AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文......
本文探讨了环锭纺细纱机落纱工作现状与高新技术对传统行业的自动化改造的趋势,分析了将自动导引技术、落纱机技术和细纱机自动控......
自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导......
AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支。在柔......
学位
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV(Automatic Guided Vehicle)......
AGV作为当今物流领域的关键设备，必将取代传统的人工劳动．设计了AGV激光导系统，系统定位精确，能按工作计划进行作业，有效提高了生产使用......
移动机器人可以对运动目标进行跟踪,但机器人跟踪目标的路线的长短对机器人的运动效果有很大影响,因此找一条机器人运动的最优路线......
