自动化集装箱码头相关论文
码头自动化、智能化是目前码头发展的主要方向，而集装箱码头更是自动化发展的前沿领域。码头平面布置需要与集装箱自动化装卸方案的......
自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自......
智慧型引导运输车（Intelligent Guide Vehicle,IGV）作为U型布局自动化集装箱码头的水平运输设备,衔接码头前沿与堆场装卸作业。其调......
为充分利用自动化集装箱码头海量作业数据，进一步实现数字孪生驱动的码头数字化、智能化转型，提出了一种自动化集装箱码头数字孪生数......
针对自动化集装箱码头中岸桥与人工智能运输机器人（Artificial Intelligence Robot of Transportation，ART）的集成调度问题，依据作业阶......
随着海铁联运运量的不断增长，“最后一公里”邻而不接、接而不畅的问题突出，依托钦州港自动化集装箱码头进行海铁联运设计方案研究，探......
针对目前自动化集装箱码头相对于传统码头财务效益指标偏低的问题,从自动化集装箱码头的经济和社会效益方面进行深入研究,通过定性......
文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析，针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足，设计了一套结合......
随着新一代信息技术的发展,集装箱码头正朝着数字化、自动化方向转型升级。在集装箱码头研究领域,利用仿真软件快速搭建的集装箱码......
针对自动化集装箱码头自动引导小车（automated guided vehicle,AGV）的实际换电特性，为了降低AGV的总任务完成时间和换电总时间，合理规......
不确定环境下自动化集装箱码头(自动化码头)多级作业延误现象频发,随着时间的推移,延误会在多级作业间传导,形成“连锁”效应,严重......
文中基于智慧港口运营管理、设备作业、信息系统三位一体的建设要求,结合自动化集装箱码头的作业流程,提出了一种自动化集装箱码头......
自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题.文中以自......
文中通过对自动化集装箱码头卸船业务的调研与实践,在分析总结现有码头卸船堆存计划经验的基础上,提出了基于“合同网”打分规则的......
文中针对考虑前后缓冲区的地面锁站调度问题,在传统锁站调度策略的基础上,提出了锁站与缓冲区解耦的锁站动态调度策略.该策略根据......
针对自动化集装箱码头自动导引车（AGV）调度与无冲突路径规划问题，提出了自动导引车冲突拥堵解决策略以生成无冲突路径。首先，考虑堆场......
随着海运贸易的持续扩大,传统集装箱码头的运营能力已进入瓶颈,集装箱码头自动化成为全球各集装箱码头营运者的共识。AGV（Automated......
基于港口机械、工程机械和轮式移动机器人设计理念,进行XAGV70E智能集装箱运输车的开发,整机采用八轮布置、四驱结构,采用人工智能......
针对高复杂程度的自动化集装箱码头运营数据混乱及可视化程度低等问题,在分析自动化集装箱码头数据组成及传递的基础上,提出一种自......
AGV调度是自动化集装箱码头作业的关键环节，其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不......
针对自动化集装箱码头锁站布置方式及分配策略,在分析解挂锁作业流程及工艺特点的基础上,提出一种集中式锁站动态布置方法,实现锁......
随着区域经济一体化进程和经济全球化趋势的加快,集装箱船舶向大型化的方向发展。传统集装箱码头受人力资源、天气、安全及成本等......
为了积极应对世界经济增长引起的对海上集装箱运输运力的挑战,集装箱码头运营商需要致力于提升码头运营效率,规范作业流程,坚持推......
以天津港新建自动化集装箱码头为例,针对港区交通拥堵、作业效率低等问题,结合RFID、雷达探测、自动化装卸等技术,梳理自动化集装......
随着“互联网+”和5G时代的到来,建设绿色、智慧、安全、专业、高效的港口是全球港口发展的主要趋势。自动化集装箱码头作为绿色智......
针对自动化集装箱码头性能评估问题,本文从自动化码头岸边自动化、堆场自动化、水平运输自动化以及故障分析几个方面对自动化码头......
自动化集装箱堆场布置是自动化码头的重要组成部分,高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力,装卸效率和营运成本等将......
上海国际航运中心洋山深水港区四期工程是国内首个全自动化集装箱码头.部分变电所位于自动化作业区域内,港区正常生产时,运行、管......
为降低自动化集装箱码头AGV换电问题对码头整体作业效率的影响,首先分析了AGV调度和换电的相互影响和内在联系.其次考虑AGV耗电差......
为保证自动化集装箱码头规划的合理性、建设的规范性、运行的安全性和作业的高效性,对国内外自动化集装箱码头进行成果分析,并对国......
工程概况一、洋山深水港区四期工程是全球一次建成规模最大的全自动化集装箱码头,新建5个5万吨级和2个7万吨级集装箱泊位(码头结构......
针对自动化集装箱码头的堆场箱区布置和交换区车道配置问题,利用多智能体仿真方法构建自动化集装箱码头作业系统仿真模型,分析不同......
新一轮信息革命浪潮正在推动港口建设向智慧化转型升级.针对海外自动化集装箱码头工程建设质量要求高、多语言环境沟通效率低、交......
为了分析集装箱码头自动化堆场的箱位分配策略对于码头运行的影响,采用计算机仿真方法,结合工程实例进行研究。总结学术研究及生产......
针对自动化集装箱码头内部交通拥堵问题,结合堆场平行于码头岸线布置的特点,提出一种考虑混合车流影响的隔离式车道布置方式。按照......
我国已建成的自动化集装箱码头主要有“堆场平行于岸线布置+端面装卸”和“堆场垂直于岸线布置+端面裝卸”两种建设方案;而我国传......
摘要：针对自动化集装箱码头的堆场箱区布置和交换区车道配置问题，利用多智能体仿真方法构建自动化集装箱码头作业系统仿真模型，分析不......
20世纪90年代,荷兰鹿特丹港建成全球首个自动化集装箱码头;随后,英国伦敦港、8本川崎港和德国汉堡港等相继建成全自动化或半自动化......
7月8日,长江流域首个堆场自动化集装箱码头--江苏太仓港集装箱四期码头一派繁忙景象。自动驾驶集卡车穿梭其中,15台全自动轨道吊车......
为提升自动化集装箱码头装卸作业效率,降低码头运营成本,以国内某自动化集装箱码头为研究对象,分析其装卸工艺情况及配置现状,构建......
水平运输系统的交通组织对自动化集装箱码头作业效率有着重大影响,其中海侧路口的交通能力对装卸船效率更是产生直接影响。文章以......
