根据瑞典学者Ｋ．Ｊ．Ａｓｔｒｏｍ提出在继电反馈下观察被控过程的极限环振荡，自动整定ＰＩＤ控制器参数，并针对一类电阻炉的温度控制在ＩＰＣ－６１０工控机上予以实现，给出了......