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组合非线性反馈律相关论文
基于组合非线性反馈技术的机器人控制方法
为解决机器人跟踪控制中响应速度和超调量之间的矛盾,实现快速的响应和较小的超调,研究了机器人非线性动力学与组合非线性反馈技术相......
期刊
机器人控制
运动控制
组合非线性反馈律
稳定性
动态性能
robot control
motion control
composite nonlinear
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