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刚体在固定面上纯滚时接触点的速度和加速度
在微小的时间间隔内,应用加速度合成定理和刚体上一点的加速度公式,推导出了接触点的加速度公式.加速度方向为运动刚体表面在该处的法......
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加速度
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定接触线
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