简捷鲁棒控制相关论文
随着城轨列车的快速发展,列车自动驾驶模式(ATO)逐步取代人工驾驶模式.城轨列车在ATO模式下的停车精度直接决定了列车能否安全、可......
磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.......
船舶运动具有耦合的特点,横摇运动和艏摇运动之间的耦合关系是舵鳍联合控制的基础；随着科学技术的发展,安装减摇鳍的船舶越来越多,......
为了解决欠驱动船舶港内操纵时受限水域、不确定数学模型、相对较强环境扰动下自动靠泊控制器设计的关键性问题，本文以“船舶自动靠......
以实习船“育鲲”轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和......
为了满足船舶控制系统的发展需要,各种智能终端和传感器大量应用于船舶中,如果使用有线网络连接这些设备,会制约设备的移动性和灵......
针对列车自动驾驶系统(ATO)速度控制算法的精度问题,建立列车动力学模型,设计能够达到列车自动驾驶基本要求的PID控制器,并利用模......
针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的......
船舶减摇控制是船舶运动控制领域的一个重要研究方向,其中舵减摇控制系统是在传统航向自动舵基础上发展起来的一种特殊减摇装置,它......
本文的研究对象是欠驱动水面船,欠驱动水面船一般没有横向控制装置,具有船体重量更轻、成本更低的优点,是近年来人们的研究热点。......
