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软体机械手作为融合了仿生学、材料学、工程学等多个学科领域的一种新型机械手在工业领域和医疗领域有着广泛的应用。目前,软体机械......
搭载机械臂的移动机器人是机器人研究的热点,其中由轻巧型的移动平台与机械臂组成的移动机器人的末端执行器常常存在抓取能力弱,适......
针对机器人抓取过程中需要实时评估抓取质量以动态调整抓取构型的问题,提出了基于触觉先验知识的机器人稳定抓取方法.首先,根据抓......
该文结合国防科工委"九五"重点预研课题"空间智能机器人多传感器集成智能手爪系统的研究",针对手爪稳定抓取问题进行了研究.在多传......
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