稳定适宜的空气温度是燃料电池电堆保持寿命、高效运行的关键,这需要对空气供应系统冷却单元进行合理的结构与控制策略的设计。冷......

全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意......

本文介绍了以s7300PLC为核心的直线式冰箱发泡生产线的设计，阐明了系统中运箱小车的定位，讲述了积分分离PID控制算法在系统加热环节......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

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积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引......

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转......