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灵巧手抓取相关论文
灵巧手自适应抓取关键技术研究
随着机器人应用需求的不断提高,灵巧手的抓取对象从单一工件逐步拓展到未知的复杂物体。由于灵巧手抓取系统感知抓取对象和场景的......
学位
灵巧手抓取
自适应
抓取识别
硬度感知
稳定性分析
基于立体视觉引导的灵巧手抓取姿态研究
具有多自由度、多感知功能及良好的抓取操作功能的多指灵巧手受到了广泛的关注。由于灵巧手抓取模式的多样性和非结构化环境的复杂......
学位
灵巧手抓取
位姿估计
力封闭
3D点云
立体视觉
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