比例增益相关论文
针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀......
针对SIEMENS的6RA70系列全数字紧凑型直流传动装置在热轧精整薄板线改造中的应用情况,通过对6RA70传动装置进行动态调试和系统优化......
变频器的PID控制属于闭环控制,是使控制系统的被控量在各种情况下,都能够迅速而准确地无限接近控制目标的一种手段。具体地说,则......
基础教科书都阐述了基于运算放大器的反相放大器和同相放大器。这些放大器都有不同的增益公式。反相运算放大器的增益是反馈电阻......
给出了一种基于仿人智能控制（ＳＨＩＣ）算法和ＰＩＤ控制算法的联合控制方案。通过使用这种控制方案，我们实现了对色谱仪四个控制对象的控制。在０℃～４００℃......
通过系统框图，剖析DGS8800e数字调速器各主要环节的作用功能，并深入分析了系统的转速调节原理。
Through the system block diagram......
介绍了电反馈电液比例恒压变量泵的计算机PID控制。对于压力控制,由于受系统结构参数和负载参数的影响十分明显,采用数字式PID更便......
本文从自动控制的角度,对6—B型微动型自动送钻装置的性能进行一些探讨和近似的定量分析。
This article from the perspective o......
本文根据自身实践和理论研究,对数控机床中的闭环控制系统进行了具体的论述,重点阐述了伺服闭环控制系统的主要特点,以及PID控制方......
本文主要介绍了高速线材厂生产过程中活套的工作原理、控制思想以及活套的调试和故障处理。
This article mainly introduces the......
为改善PD型迭代学习控制器的迭代速度和跟踪精度，引入了两个模糊控制器：其中一个模糊控制器是将上一次迭代的输入与输出误差作为......
本文首先讲述了比例积分微分控制的调节特点,以及在自动控制过程中的作用.并对PI及PID的应用调整进行讲解,着重讲述了交流电动机的......
这里讲的非线性控制系统,是指采用非线性调节器的控制系统。非线性调节器一般应用于具有严重非线性特性的过程,如pH中和过程;也用......
七十年代以来,电子技术的迅猛发展使电子仪表的可靠性与功能大大提高,同时使成本亦大为下降。另一方面,由于能源价格上升,金属原......
在生产过程控制中,由于环境条件或设备内部状态的改变,常常导致控制对象特性的改变。自适应调节器就是针对这种情况专门设计计的......
本文阐述了调节器正反作用的选择原则,以及获得动态负反馈与高稳定性系统的必要条件。
This article describes the principle of......
本刊1984年第二期登载了王永初等同志的“多台除氧器压力控制系统的改进设计分析”一文后,引起许多读者的重视和兴趣。中国科技大......
SPEC-200电压整定型非线性 PID 调节器是比较先进的模拟调节器。由于国内使用SPEC-200组装仪表日益普遍,本文拟对这种仪表的电路作......
一、前言智能数字调节器(以下简称智能调节器),以前称为增益适应式非线性调节器或极值采样式最优(ESO)调节器。它一开始是用模拟......
大纯滞后对象特性的变化使Smith预估器的作用下降是一个实际问题。本文则提出了一种适用于静态增益变化的预估补偿控制系统,并具体......
文献[1]推导了连续时间域内的广义预测控制规律,但由该方法所获得的控制作用不具有积分作用。因此,对于大量具有自平衡能力的过程,......
给出了变增益自适应ＰＩ（Ｄ）控制系统调节器参数的工程整定方法，并由数字仿真结果验证了这些方法的正确性。
The method of engineering tu......
本文研究了柔性机械手的关节ＰＩＤ，应变ＰＤ和端点加速度反馈的的模糊预测组合控制及其实验．与其它方法的实验现象和结果比较，表明这种模糊预测......
针对ＰＩＤ控制器难以控制大滞后大惯性过程的问题，提出了模糊预估ＰＩＤ控制方法．将该控制方法应用于锅炉过热汽温控制进行仿真研究，结果表明模糊......
提出了一种ＰＩＤ调节器的闭环测试方法。采用这种方法能够快速、准确地测试ＰＩＤ调节器参数．适合于现场应用。
A closed-loop test method fo......
该系统以8031单片机为控制核心,ICL7135作为A/D转换器,D/A调功方式输出,温度控制采用软件算法,完成了较复杂逻辑结构的调节功能,......
调节参数的“闭环在线”整定是在调节系统运行中,采用迭代计算来迅速获得使该系统优化运行的调节参数,从而提高调节品质。常规系......
本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题,以及解决方法。
This a......
为更准确地把握PID参数对经编机电子横移系统的影响作用以及优化系统性能,分析了速度控制模式下的电子横移伺服控制系统的控制结构......
基础教科书都阐述了基于运算放大器的反相放大器和同相放大器.这些放大器都有不同的增益公式.反相运算放大器的增益是反馈电阻与输......
上大学的时候,我学习了应用广泛的比例一积分一微分(PID)控制算法.从“理论PID算法”图表中可以看出,该算法由对误差信号执行操作......
针对SIEMENS的6RA70系列全数字紧凑型直流传动装置在热轧精整薄板线改造中的应用情况,通过对6RA70传动装置进行动态调试和系统优化......
原子力显微镜的发明是固体材料成像技术一次重大的飞跃，通过使用原子力显微镜对样品表面扫描成像，能够获得真实的三维图像，在扫描图像......
通过理论分析,提出基于LCL滤波的并联型有源电力滤波器（SAPF）双环控制系统的设计方法.结合具体实例,从系统稳定性方面考虑,提出LCL滤......
Simulation of solidification microstructure of Fe-6.5%Si alloy using cellular automaton-finite eleme
3D microstructures of Fe–6.5%Si(mass fraction) alloys prepared under different cooling conditions were simulated via fi......
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文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制......
自动控制理论在钻井平台电气系统中应用广泛，其中既有利用PI调节器的单闭环调节系统，也有利用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系......
本文提出了一种改进的单神经元PID控制的方法,采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益,有效地解决了单神经元PID控制中学习速度......
本文对常规水电厂典型主力机组的调速系统模型和参数进行测试及试验,为电力系统稳定运行及电网正常生产调度提供准确的计算数据。......
八钢高线厂主体设备的电机驱动,采用意大利ANSALDO公司生产的SVTL、SVTN变频器,在矢量控制参数的设定过程中,有效地使用示波器,可......
