机构运动学综合相关论文
本文应用解析法对具有二重点的平面四连杆机构的连杆曲线进行了研究，得到了有关二重点的计算公式与判据。
In this paper, the ana......
研讨了各种情况下鲍尔点的求解法以及高精度近似直线机构的设计，尤其是利用各种简化的驻点曲线和拐点圆的交点，来求解鲍尔点和设计近......
本文介绍了离散优化技术在机构运动学设计中的应用。与一般优化技术相比,离散优化方法具有可靠性好、效率高、设计参数符合工程设......
