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有人无人机编队相关论文
基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制
针对有人/无人机系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机......
期刊
有人/无人机编队
分层结构
编队控制
动态面控制
基于领航-跟随的有人/无人机编队队形保持控制
针对有人/无人机编队飞行过程中的队形保持问题,采用领航-跟随策略设计一种有人/无人机编队队形保持控制器.首先从编队作战体系和......
期刊
有人/无人机编队
队形保持
时变扰动
动态反馈
自适应
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