感知歧义相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

感知歧义相关论文

基于改进闭环检测算法的视觉同时定位与地图构建

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)中容易由误差累积导致构建地图不一致的问题,提出了一种基于改进闭环检测算法的视觉SLAM(V-SLAM......

期刊

同时定位与地图构建感知歧义 ORB 闭环检测位姿估计 Simultaneous Location And Mapping （SLAM） perceived

一种基于历史模型集的改进闭环检测算法

为了提高移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)问题中闭环检测的准确率和实时性,提出了一种基于历史模型集的改进闭环检测算法.首先......

期刊

同步定位与地图创建闭环检测视觉词典树 TF-IDF 感知歧义

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