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径向光流相关论文

基于视觉的旋翼无人机避障技术研究

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学位

旋翼无人机光流法避障单目视觉径向光流障碍物检测路径规划

旋翼无人机单目视觉障碍物径向光流检测法

针对旋翼无人机在室外复杂环境下传统金字塔LK光流法检测障碍物准确性不高,适应性差的问题,提出了一种基于径向光流的单目视觉自主......

期刊

旋翼无人机单目视觉障碍物检测径向光流金字塔LK光流切向光流

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