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异常定位分析相关论文

基于两轮自平衡机器人组合定位方法的研究

对两轮自平衡机器人的运动控制过程中相对定位的问题进行了研究.根据两轮自平衡车的特点,对诸如车轮打滑、碰撞、越障及转向等运动......

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两轮自平衡机器人异常定位分析组合定位算法 two-wheeled self-balancing mobile robot abnormal position

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