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基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算
四足爬壁机器人的足端力和关节扭矩是机器人吸附力设计和关节电机选型的重要依据。在考虑重力和吸附姿态变化的情况下,利用有限元......
期刊
四足爬壁机器人
关节扭矩
半解析方法
并联超静定结构
运动静力学
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