巷道三维重建相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

巷道三维重建相关论文

基于双目立体匹配的巷道三维重建研究

针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题，提出了一种基于双目立......

期刊

巷道三维重建双目立体匹配点云重建改进SGM算法

单目视觉与激光雷达融合的巷道三维重建与掘进机定位方法

煤炭作为我国重要传统能源行业,智能化发展是煤炭行业转型高质量发展的必由之路。为解决采掘失衡难题,掘进装备智能化水平亟待提升......

学位

单目视觉激光雷达传感器融合位姿解算装备定位巷道三维重建

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