差速机器人相关论文
两轮差速移动机器人的运动学缺陷会导致系统误差,影响机器人的导航和定位精度。为了降低移动机器人系统误差对定位精度的影响,对校......
对两轮差速机器人的运动控制进行分析,建立了输入/输出量之间的函数隶属关系,在建立轮式机器人的运动学模型和动力学模型基础上,为......