壁面清洗机器人相关论文
随着现代化的迅速发展,城市中高楼林立,从而高层建筑物壁面的清洗成为热点问题。这种高空作业大部分由人工完成,存在危险系数大、......
随着城市现代化进程的发展,越来越多的高层建筑采用玻璃幕墙进行装饰。由此便衍生出危险系数高且工作环境恶劣的壁面清洗行业。目......
该文介绍了一种用于高层建筑壁面清洗机器人，文中主要阐述了作为一种应用产品，在控制系统设计方面的思想观点和关键技术。......
该文从原理和结构上另辟奇径,提出了一类新型的高层建筑壁面清洗机器人系统,系统包括缆车和清洗机器人本体两大部分.缆车位于楼顶,......
开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统，该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷，具备双向清洗能力，且具......
壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其控制系统构成，依据控制系统的动态结构图，运用ＭＡＴＬＡＢ软件对控制系统进行动态仿真与辅助分析......
壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其人控制系统构成。本文介绍了一种利用单片ＰＷＭ集成控制器ＵＣ３６３７构成的ＰＷＭ直流伺服驱动系统，并详细......
依靠风扇产生负压吸附于壁面的高大建筑清洗机器人系统,其密封裙边和支撑机构的刚度构成了机器人的本体刚度.由于它的存在,加之壁......
结合OMRONCQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法，以......
ＣＬＲ－Ⅱ型壁面清洗机器人是针高层建筑玻璃幕的清洗而专门设计的，要求系统操作简单可靠，小型轻量，化文中阐述了该机器人设计的几个关键技术......
结合OMRON CQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法......
近年来,玻璃幕墙以其优越的采光性能,广泛的应用于城市中的高楼大厦,但清洗过程中存在一些难题,传统的以人工作业为代表的壁面清洗......
设计一款具有壁障导航功能并且结构简单、成本低的小型室外玻璃壁面清洗机器人,在硬件选型上,以ATmega2560微控制器为核心,主要对......
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期刊
介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制......
本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求，设计开发了斜拉索吊挂机构，针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务，提出了......
本文综述了壁面移动机器人的现状及其优缺点，提出了新的壁面清洗机器人的设计方案。在方案中首先涉及到双线摆的空间摆动与控制问题......
壁面清洗机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人,它作为高空极限作业的一种自动机械装置,越来越受到人们的重视,国内外已经出......
高层建筑外墙清洗作业量大面广且适合实现自动化,对此目前国内外基本尚处于人工清洗阶段。壁面清洗机器人由于受到自身重量、造价......
机器人是传统的机构学与现代电子自动化技术相结合的产物,是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物,是......
该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统，对其本体结构进行了设计、研究，并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析......
吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术,受到人们的普遍关注.真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点,在机器人应用中具有不可......
