基于行为规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

基于行为规划相关论文

一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法

赋予自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)追踪深海热液羽流的能力是实现Auv高效探测海底热液喷口的一个关键问题.......

会议

热液喷口探测自主水下机器人羽流追踪基于行为规划仿生行为

热液探测水下机器人的路径规划及仿真

海底热液是地壳活动活跃区,岩浆沿着地壳缝隙运到海底,冷却后形成多种矿产。研究海底热液不但可以勘测矿产资源,增加我国后备资源......

学位

智能水下机器人热液搜索基于行为规划视景仿真

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