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本文提出一种基于几何动力学与控制模型的工业机器人轨迹追踪、避障算法.我们将机械臂轨迹追踪、避障问题转换成黎曼流形M 中的一......
本文在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光......
在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光滑的......
有在高速度水平地移动的球状体的内部波浪的 drag 增长上的一个理论(或为大内部弗鲁德数字) 在里面垂直地一致地成层液体(或海洋) ......
介绍了有势力的一般性质，针对一般非惯性系中的惯性力引入其矢势和标势，并分析了其中的规范对称性与电磁学的形式类比．......
