双位置闭环相关论文
设计一种双位置闭环模糊控制器，用于多指灵巧手的位置控制。利用电机码盘反馈构成内位置环控制，采用一般的PID控制律；通过关节位置反......
在大型传动机械组成的控制系统中，使用半闭环控制系统会将机械的传动误差折合到负载端，很难保证控制系统的位置定位精度；使用全闭环控......
