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力控装置相关论文

面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析

针对目前抛磨机器人气动式末端力控装置普遍存在响应速度慢、力控精度低的共性问题,设计了一种基于音圈电机直驱的高精度末端力控......

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抛磨机器人力控装置氮气弹簧音圈电机

机器人柔顺力控装置研究

机器人自动化抛光过程中,工具与工件间的接触力控制尤为重要.基于主动柔顺控制的原理,提出了面向工业机器人的柔顺力控装置及控制......

期刊

机器人抛光力控装置接触力控制柔顺控制 BP神经网络PID

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