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分析和仿真相关论文

一种全向滚动球形机器人的动力学分析与仿真

研究了一种全向滚动球形机器人的动力学建模、分析与仿真方法．根据机器人所受的非完整约束，建立了其运动学模型．根据机器人的结构特征......

期刊

球形机器人非完整约束动力学分析和仿真 spherical robot nonholonomic constraint dynamics analys

直线电机驱动的全向滚动球形机器人的设计与分析

提出了一种内置稳定平台的新型全向滚动球形机器人装置,由外球壳、内球壳、位于内球壳中的稳定平台、位于内外球壳之间的驱动机构......

期刊

球形机器人全向滚动稳定平台驱动机构分析和仿真

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