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内模观测器相关论文
基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法
为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响,提出了一种串联内模扩张状态观测器,以实现更优的齿槽转矩观测和扰动补偿控......
期刊
永磁同步电机
齿槽转矩
内模观测器
扩张状态观测器
带宽
大口径天文望远镜用弧线电机预测控制研究
弧线永磁电机具有结构简单、功率密度大、方便直驱等特点,在大口径天文望远镜的驱动控制系统中有潜在的应用前景。本文以弧线电机......
学位
弧线永磁电机
天文望远镜
无差拍预测控制
模型预测控制
负载转矩观测器
滑模观测器
内模观测器
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