全海深相关论文
本文针对全海深锂电池组监测的问题，设计了基于CAN总线分布式监测系统，利用LTC6811采集电池电压、利用ARM自带AD采集温度信号、补偿......
海洋资源开发对人类的可持续发展具有重要意义,加快海洋开发已成为全人类的共识。随着海洋开发进程的加快,深海探索和开发受到人们......
科学界将海洋中6000米到11000米之间的区域定义为深渊区域,深渊鱼作为脊椎动物,位于深渊生物链的顶端,其科学研究对深渊生物与深渊......
针对全海深极端任务环境,结合原位测试装置的特点,本文从供电、通信、感知、存储等方面对全海深原位测试装置控制系统进行研发设计......
本文介绍一种新型遥控自治水下机器人(ARV),具有遥控、监控和自主三种工作模式,可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观......
钛合金耐压球壳被广泛地应用于大深度载人潜水器。但是,由于受到材料强度的限制,若采用成熟的Ti-6Al-4VELI来设计3人型的全海深载......
目前，国际上正在开发的3艘全海深载人潜水器各自采用了不同的水动力设计思想。文章用计算流体力学方法对三艘载人潜水器的水动力特......
目前我国有两台全海深载人潜水器和几台全海深无人潜水器和着陆器正在研制。在所有的这些深海装备中,全海深载人潜水器代表着深海......
基于树莓派3B+与STM32开发板的嵌入式硬件平台,设计了一种结合Open CV图像识别与自动控制技术的无动力上浮和下潜的全海深多用途智......
<正>2020年11月10日,由中国船舶集团七〇二所牵头研制的"奋斗者"号全海深载人潜水器在马里亚纳海沟成功坐底,坐底深度10909米,刷新......
2020年11月10日,中国万米载人深潜器“奋斗者”号在西太平洋马里亚纳海沟创造了10909米的中国载人深潜新纪录。随后,习近平总书记......
<正>上海海洋大学研制的中国首台万米级无人潜水器和着陆器"彩虹鱼"号在南海成功完成4000米级海试,这标志着中国人探秘"万米深渊"......
根据深海ARV双线轴对接的使用要求,项目组通过对连接器对接结构和密封结构的计算,设计出一种能够在全海深环境下使用的对接型单芯......
在深海水体采样技术的研究基础上,研制全海深水体取样器使用的采样阀与驱动器。全海深采样阀采用压力平衡式设计,保证了采样阀在高......
<正>当前,人类正在大力对深海特别是6500米以深的深渊开展科学研究。作为深渊科考的重要工具,面向全海深的作业型万米级有/无人潜......
奥秘无穷的深海,蕴藏着丰富的海底资源,引起了人类探索海洋、认识海洋的兴趣,也激起了世界各国竞相勘探、开发深海资源的欲望。勘......
深海是世界各国海洋科学发展的重点，人类对于深海的了解还不是很深入。除了进行深海资源的开发，人类对深海科考事业一直很重视。同时......
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保护窗口是深海视频采集系统的关键组件。为提高深海视频采集系统的整体性能,保障深海资源的勘探和开发利用,文章通过力学分析、理......
探索二号,为中国深蓝科考增添强劲动力。2020年3月10日上午,"探索一号"科考船搭载着"深海勇士"号载人潜水器在三亚崖州湾科技城南......
载人航天经历了几代航天人,才走到今天这一步;而刘峰陪伴"蛟龙号"走过的十年,只是中国载人深潜事业的第一代。未来,将有更多的中国......
以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次......
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为了研制性能更加优越的全海深浮力材料,文章针对由玻璃微珠和环氧树脂基体组成的复合泡沫材料建立体心立方单胞的微观力学模型,通......
<正>杨波于2005年3月硕士研究生毕业到中国科学院声学研究所工作后,一直从事载人潜水器的研制和海试工作。从担任我国第一台载人潜......
<正>2018年12月8日,武汉市武昌船舶重工集团有限公司,人声鼎沸。人们聚集于此,见证我国首艘载人潜水器支持母船"深海一号"顺利下水......
<正>"蛟龙号"首席潜航员叶聪说,中国用10年突破7000米深潜纪录,得益于改革开放后打下的基础。全世界近500人进入过太空, 12人登上......
提出一种全海深环境压力模拟试验方法,并研究了不同密度高强度空心玻璃微珠复合材料的性能,探讨全海深环境下静水压力对复合材料吸......
液态锂电池由于采用易燃、易挥发的碳酸酯有机溶剂,存在极大的安全隐患。固态电解质有望从根本上解决锂电池的安全问题。基于此,我......
采集海水样品并获取其成分信息,对海洋探索和微生物研究而言具有十分重要的意义。为此,国内外研制了各种类型的深海取样器,随着人......
当前,能在全海深(11000 m)范围内进行观察作业的载人潜水器代表了最前沿的国际深海载人技术。随着下潜深度的增加,如何大幅度提高......
不久前,科技部发布了《“深海关键技术与装备”重点专项2016年度申报指南》（以下简称《指南》）.根据《指南》,我国将加强深海资源开......
5月13日,中国科学院沈阳自动化研究所在沈阳组织召开了＂全海深自主遥控潜水器（ARV）研制与海试＂项目总体方案设计评审会。该项目是＂十三......
<正>叶聪,男,汉族,中共党员,1 979年11月出生,湖北黄陂人,中国船舶重工集团有限公司第七○二研究所副所长、水下工程研究开发部主......
潜水器由于其工作时间长、作业范围大的特性而日益成为人类进行海洋探索和海洋资源开发的重要工具,在科研、商业及军事等领域得到......
<正>载人潜水器是最早开始发展的一种深海运载器。人类为了满足对深海的好奇,借鉴高空气球原理,采用深水载人球和浮力舱(汽油舱)相......
为了适应深海科学考察领域的快速发展,实现对全海域水声通信能力的覆盖,本文设计了一种全海深水声通信机。该水声通信机采用大功率......
<正>日前,中天科技承担的十三五期间第四个国家重点研发计划——2017年国家重点研发计划'全海深ROV非金属铠装脐带缆关键技术......
全海深潜水器是海斗深渊科学研究中不可或缺的深海装备.介绍了国内外全海深无人潜水器及全海深载人潜水器的发展现状,提出了快速潜......
海洋开发已经步入全海深时代,迫切需要获取全海深海底沉积物力学特性。由于海洋工程地质环境的特殊性,尤其是深海,常规取样难度较......
针对全海深无人潜水器海洋参数监测的任务需求,结合＂彩虹鱼＂号全海深无人潜水器监控系统研制的实践经验,对全海深无人潜水器监控系统......
由中国科学院金属研究所(以下简称金属所)负责研制的全海深载人潜水器钛合金载人舱于10月21日在无锡通过验收。全海深载人潜水器是......
电池是全海深无人潜水器(ARV)的主要能源,而其在整个作业过程中的剩余电量估计十分重要。以潜水器用磷酸铁锂电池为研究对象,通过......
