位姿关系相关论文
同步带类运动控制器与工业摄像机搭建智能视觉测量平台已广泛应用于室内近景摄影测量、室内视频智能监控、运动人脸实时跟踪监测等......
作为五大运输行业之一的管道运输系统,因其快捷、经济、环保等优点,在国民经济中占据越来越突出的地位。由于我国天然气开发主要位于......
基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果......
同步带运动控制器作为一种实施指令的搭载平台已广泛应用于测绘仪器中,但是因为其制造、装配或同步带变形等原因会导致运动控制轴......
现有数控机床(CNC)运动链构建方法多只适用于二、三轴等简单数控机床,且缺乏高效的理论分析基础和工具,针对此问题,文中选用几何分......