多Agent系统(Multi Agent System,即MAS)是当前研究的热点,MAS问题过程和方法不是由人预先设计好的,而是通过Agent之间交互表现出......

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在足球比赛中技战术运用的水平高低能够体现出一只队伍整体素质的修养,能够决定一场比赛的胜负,而传球在足球比赛中起到了关键的链......

模拟机器人足球比赛（Robot World Cup，RoboCup）作为多Agent系统的一个理想的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。传统的Q学习已被有......

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智......

传球是Robocup仿真比赛中智能体的核心技术之一。为了提高足球机器人传球的成功率和加强各智能体之间的协作,在分析传统传球方法优......

在RoboCup足球2D仿真比赛中，智能体的主要行为有传球、带球、射门、截球等等。而传球策略在其中起着至关重要的作用，它牵涉到多智能......

传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略，但是存在最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点。提出一种改......