随着我国经济的高速发展和工业制造智能化水平的不断提高,我国的机器人市场也进入到了高速生长期,年销量连续六年居世界首位。然而......

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机器手臂的运动控制是决定其实用性的关键技术,随着机器手臂向轻型化、仿人化、低成本方向发展。实现对一款轻型仿人机器手臂的友......

由于科技的发展,传统的工业机械臂凭借高速度、高精度、高稳定性等特点在工业领域得到广泛应用。但随着人类对机械臂交互要求的提......

家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成......

一、便携式手动小型插秧机:该机巧妙地模仿人工动作插秧,有效地克服了以往插秧机分秧能力不强、漏插等缺点,漏插率小于4%。每人1小......

娱乐机器人rn机器人从一开始就吸引着人们的目光,因为他们体现着人类梦想,人们希望创造出一些能够模仿人类的感知、动作,甚至是认......

目前国内外击剑运动广泛采用的训练方式主要有:运动员根据自己的想象凭空击刺完成规定的技术动作,以墙靶、仿人形靶等静止靶为目标......

文中针对现有绘图仪存在的不足,设计了一款X-DRAW笔式绘图仪.该绘图仪主要由滑轨机构与抬笔机构组成,在inkscape平台进行艺术创作......

多年来,世界上有许多工程师一直在研制能模仿人的嗅觉、视觉和味觉的机械系统.这方面的探索始于三十年之前,当时已有人研究出仿效......

伤员截肢后,病人肯定会丧失身体的一些功能,具体的说,上肢截肢的病人失去的主要是手的劳动能力,下肢截肢的病人主要失去了行走的能......

一、准确把握整体产品的概念.除了产品的形式、外观、功能以外,还必须全面了解顾客的需求.很多小规模民营企业只是一味地模仿人家......

以前每次听《荷叶圆圆》这课，发现执教老师几乎都会设计这样的环节：让学生边表演边背诵课文。看到老师简单而又合体的动作，看到孩子们......

由于经济社会的迅猛发展,人民生活水平的提高,现实生活中接触到的练习摹仿伪装笔迹的案件也日益增多,实践中发现,练习摹仿伪装笔迹......

说起“Ｐｏｌｌｙ”，大家立刻会联想到鹦鹉“Ｐｏｌｌｙ”。但今天所说的“Ｐｏｌｌｙ”，并非长着彩色羽毛、模仿人讲话的鹦鹉，而是初中时我的一位同学。也许你会很奇......

伴随着人工智能的飞速发展,将其运用于人类生活领域的范围越来越广.为了让机器人制造技术更紧密的服务于大众的生活,本研究选取仿......

计算机技术的不断进步,使得计算机从仅仅代替人工计算,逐渐扩展为以计算机系统来模仿人类的视觉、听觉及其思维等高级智能.人们曾......

从前，有一个卖草帽的老人，他每天都走村串巷卖草帽。一天，他叫卖得十分疲累，刚好路边有棵大树，他就把草帽放下，坐在树下打起盹来。等他醒......

模仿熟练操作者通过记忆多步连续调控系统的方式,将记忆用上下文无关文法表示.根据控制经验和滚动预测优化建立特征状态转换表和构......

动态环境下避障是机器人实现自主运动的关键。首先建立了适合虚拟力场算法的机器人工作环境数学描述。将人避障行走策略引入虚拟力......

目前设计的仿人灵巧手存在成本过高、结构复杂等问题，不利于服务机器人的动作实现与市场拓展。基于此，提出一种简易的仿人灵巧手设计......

在科技快速发展的今天,机器人的研究力度不断增加,同时投入的手段和方案也持续增多.面向任务的仿人机器人,是非常可行的研究内容,......

该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。重点放在了控制系统的构成和设计方面。系统......

针对多自由的并联机构各杆之间存在运动耦合、实时控制困难，工作空间较小等缺点，本文基于人体手臂运动的特点，通过对典型少自由度并联......

传统的曲面研抛加工方法通常是在恒定研抛力、指定研抛路径下的研抛,或是通过调节压力实现研抛点等压力研抛,目的都只是加工余量的......

本文主要阐述了一种新型的仿人型双臂遥控机器人,其通过动作采集衣,利用随动的方式遥控机器人;结构简单、可靠。较传统控制方式的......

仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一，引起了广泛的关注．为了更加深入地研究仿人表情机器人，对日......

针对P型免疫控制器参数调节困难、抗扰性能不足的缺点 ,设计了一种算法较为简单的仿人比例免疫控制器 ,仿真的结果证明了本控制器......

为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题，本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上，建立了怠速工况下的发动机......

本文是以中华人民共和国公安部立项的用于反劫持人质射击训练的反劫持人质射击训练电动模拟靶为背景，采用计算机控制技术，以用MCS51......

文章从机器人仿人灵巧手领域的全球专利申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析。分析结果表明,......

模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值......

机器人机构是其它部件的载体，也是机器人设计中最基本和首要的工作。本文介绍了以PIC单片机为核心控制器、结构简单的五自由度机器......

文中针对现有绘图仪存在的不足,设计了一款X-DRAW笔式绘图仪。该绘图仪主要由滑轨机构与抬笔机构组成,在inkscape平台进行艺术创作......

随着人工智能技术的不断发展,具有人机交互功能的智能服务机器人已经成为机器人研究领域一个重要的发展方向,具有表情识别与再现能......

老年性疾病和慢性疾病带来的各种疼痛已成为困扰老年人的主要病痛之一,随着我国老龄化进程的加深,如何照料这些老年人将成为亟待解......

针对机器人的教学和研究的需要,设计出的仿人关节型机器人创新平台,它综合了多种实验功能可完成机器人的机械实验,双足行走实验等......

为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,......

仿生机器人研究是机器人学的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前工业机器人存在的......

仿人按摩机器人手臂是以传统中医按摩理论为基础,结合机器人定位精度高,按摩力量精确可控,动作可准确重复,不会产生疲劳等特点,构......

仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按......

具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上......