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传统的水下机器人多采用螺旋桨推进,推进效率低、机动性差、容易对水下环境产生影响甚至破坏海洋生态系统。采用软体材料制作的软......
通过分析用人工水母在渤海夏季进行的首次底层环流的 L agrange观测 ,发现在渤海底层 Lagrange余流只有几 cm/s,在海峡处基本是北......
文中从海洋环境保护的现状入手,介绍了现今国内外在溢油回收领域的一些研究。之后由水母特征受到启发,利用机械仿生学的原理设计出......
受海洋浮游生物水母的胃环流系统的启发,提出将仿生机械学的原理应用到设计海上溢油回收装置中的设计观点,然后引入了仿生机械学,......
本项目来源于国家自然科学基金资助项目(No.50379024)和上海市教委重点学科资助项目(沪教科2002-44),并且对已研究的人工水母的结......
