人体姿态解算相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人体姿态解算相关论文

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外骨骼机器人的人机协同控制因其自身特点,具有较大难度;目前,虚拟力矩控制是一种较为常见的控制方式,但其基于物理特性以及运动学......

期刊

外骨骼姿态激光流式间距传感器人体姿态解算 exoskeleton posture laser flow spacing sensor human postu

多维MEMS惯性传感器的姿态解算算法研究

姿态是目标运动体在某一特定的坐标系下的空间位置信息的表示，一般用欧拉角来表示。姿态不能够通过直接的测量获得，需要利用目标物体......

学位

惯性传感器磁传感器人体姿态解算欧拉角法卡尔曼滤波奇异值问题姿态测量磁场干扰

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