两轮不稳定小车相关论文
两轮不稳定小车作为一种本质不稳定轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,加上运动学方程中的非......
两轮不稳定小车是一种特殊轮式移动机器人,是复杂系统的一个例子。其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,......
不稳定两轮小车从本质来说近似于不稳定的机器人,它具有以下特性:多变量、非线性、耦合性强、时变、参数不确定性等特性。在模拟机......
为了有效控制两轮不稳定小车,减少在控制过程中产生的抖振,首先利用一种非线性系统微分几何方法—Lie理论对两轮不稳定小车系统进......
