三维力相关论文
随着智能机器人在生产生活中的广泛应用,能够感知外界信息的高性能触觉传感器逐渐成为研究重点,多种类型的触觉传感器也随之出现。......
基于炭黑-硅橡胶的表面压阻效应和碳纤维-硅橡胶的温度效应构建了求解三维力及温度的数学模型,设计并制作了一种新型的柔性三维力,......
应变测量是三维测力平台的关键技术之一，主要阐述应变测量在三维测力平台中的应用，以利于解决三维力相互耦合以及传力不均带来的误差......
本文研究的目的是探讨能否在现有设施条件下，花较少的投资，开发T1JH-02录像解析图像处理和多机遥控同步装置，满足高速摄像、三维力、......
该文在作者前期工作的基础上，对网格生成和计算方法作了较大改进，考虑推进器的三维力作用，计算代码中加进了力场源项，可以数值模拟前置......
该文针对力控制中未知环境约束运动的特点，介绍了智能力／位并环控制的新策略中核心之一：根据腕力传感器输出的三维力，考虑摩擦力的影响......
该文针对开采沉稳的力学预计问题，给出预计的力学模型优化的判别准则，并进行了开采沉陷移动值的计算分析，表明该文所提出的方法可行的......
三维力控pSafetyLink系列网络隔离式工业通信网关,专用于解决工业SCADA控制网络如何安全接入信息网络(外网)的问题.......
提出一种多特征的在线签名认证方法.该方法综合利用全局特征、笔段特征和签名的力序列和字形序列.采用一种F_Tablet手写板采集签名......
北京三维力控科技有限公司于2006年成功推出了力控电力版监控组态软件pNetPower5.0,得到了客户的广泛认可.如今,吸取了ForceContro......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
第十届中国（广州）国际工业控制自动化及仪器仪表展览会，将于2006年3月6日至3月9日在广州中国出口商品交易会琶洲展馆隆重举行。三维力......
测量三维力的矩阵方法孟庆兰译张元禄校（东北农业大学）１引言对于耕作机具的最佳设计来说，分析其在作业过程中土壤与工作部件系统间相互......
研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真......
根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用......
为了提高电容式触觉传感器在较大量程范围内的灵敏度,应用PDMS(聚二甲基硅氧烷)海绵微结构作为介质层,设计了电容式三维力触觉传感......
为解决机器人皮肤及相关滑触觉传感器研究中存在量程较小、灵敏度较低的问题,提出了一种基于金字塔结构的滑触觉传感器。阐述了三......
对力敏导电橡胶的压阻特性进行了分析和实验验证,得到了传感器单元三维力信息获取的数学模型,并进行了传感器阵列结构和信号处理电......
目的：研究二尖瓣口充盈力学的三维效应与瓣口狭窄和左房能量的关系。方法：应用牛顿力学定律把力学效应的强度维、时间维和空间维映射......
霓达（NITTA）在2008年4月23～25日举行的“SENSOR EXPO JAPAN 2008”上展出了三维力矢量分布触觉传感器“Gel Force”。该公司表示“该......
3月25日．由艾雷斯科技有限公司主办、英特尔（中国）有限公司及三维力控科技有限公司协办的“嵌入式智能电脑平台暨军标级工业计算机研......
力控forcecontrol 5．0是通用的全分布式监控组态软件，组件式的体系结构，用数据通信将计算机连在一起实现数据共享，从而对工业过程进行......
介绍了三维数字测力铅球研制的设计思想、主要结构、功能及技术参数,并结合录像对实际测量结果进行分析与评价.采用的仪器是目前使......
运用摄像及三维力同步测试4种不同坡角的下坡跑，结果表明：下坡跑步长短于平道跑，支撑腿在离地时人体重心比着地时低，从而使单步支撑过......
双柑三维测力系统由三维测力传感器、动态电阻应变仪，７Ｔ１７Ｓ数字信号处理机组成，可提供各种实时处理的测量数据及图形。经运动员实际测试，取......
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题,设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉......
当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础,检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中......
近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的人工皮肤，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感......
三维力控率先推出完整的软件冗余和热备体系forcecontrol 5.0监控组态软件。该软件支持分布式网络访问，支持多层网络冗余，极大提高了......
三维力控工业通信网关协议转换服务器pFieldCommTM是基于实时技术的工业通信协议转换解决方案设计的。......
近日，“人工皮肤”在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感......
11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北......
腰椎间盘突出症，是临床上引起腰痛的常见病，治疗方法很多，各具特色。通过临床治疗与护理发现，绝大多数患者有外伤、劳损或在不良姿势下......
近日，三维力控在重庆大学机械学院举办了一次技术交流会。会议采用了上机交流的形式，吸引了不少对力控软件感兴趣的朋友，一些从来没有......
针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过......
基于力敏导电橡胶材料，设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器。利用有限元分析软件ANSYS，结合橡胶材料的Mooney—Rivlin......
由于地层的各向异性，在钻定向井时，沿钻头瞬时作用力方向的岩石可钻性是变化的。为了确定沿钻头瞬时作用力方向的岩石可钻性，作者将钻......
2005年4月12日．三维力控2005春季巡回研讨会首站——北京站，在北京友谊宾馆贵宾楼成功举行，众多业内人士参与了此次盛会。......
具有三维力检测功能的柔性触觉传感器是机器人的关键技术之一。以力敏导电橡胶为敏感材料，设计了一种柔性三维力传感器，介绍了三维力......
介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的......
为实现智能机器人皮肤对三维力和温度的检测,设计并制作了一种柔性多功能触觉传感器.基于碳黑-硅橡胶显著的压阻效应设计了四电极......
