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[会议论文] 作者：刘国耀,沈德明,祖利辉,蔡艳丽,
来源：第十二届长三角能源论坛暨第二届江苏-欧洲新能源国际会议 年份：2015
针对凝汽器清洗机器人控制中对响应速度、实时性等方面的高要求，本文提出了一种基于EtherCAT实时以太网的凝汽器清洗机器人控制系统，给出了其中主控制器的设计方案，并通过实......
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