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[学位论文] 作者:程拓, 来源:燕山大学 年份:2016
在模拟车辆的实际运动中,平台对目标位姿的跟踪控制是其非常重要的性能指标之一,也是近年来研究并联平台运动控制的热点。由于并联平台本身是一个典型的非线性、强耦合的多输...
[学位论文] 作者:程拓, 来源: 年份:2017
在环境污染日益严重,化石燃料极度匮乏的今天,寻找一种储量大、成本低、环境友好的新型能源是解决环境与能源问题的关键。而在众多的新型能源中,低温质子交换膜(PEM)燃料电池又以能量转换效率高、污染小、运行速度快等优点广泛应用于发电、汽车、便携设备等领域......
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