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[期刊论文] 作者：高瀚林,
来源：课程教育研究 年份：2017
【摘要】高中物理知识与我们的生活是息息相关的，在我们学习这门学科时应当注意理论结合实际。本文结合个人有限的学习与生活经历，概述分析了高中物理的相关知识、物理知识的应用领域、校园里的高中物理知识、物理知识在未来的应用来简单分析高中物理知识在生活中......
[期刊论文] 作者：彭熙伟, 高瀚林,,
来源：电机与控制学报 年份：2019
针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率...
[期刊论文] 作者：厉行军,高瀚林,林文友,
来源：船海工程 年份：2020
针对目前舰船上因电子调速器控制器引发的柴油机控制故障增多,而舰员自修能力弱、排除故障困难的实际情况,结合Viking35控制器组成的电子调速器的工作原理及转速控制原理,介...
[期刊论文] 作者：刘祥, 叶晓明, 王泉斌, 李伟光, 高瀚林,
来源：中国舰船研究 年份：2020
路径规划是水面无人艇（USV）的研究热点之一，是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题，从路径搜索与轨迹优化这两个层面，分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果，深入分析各种算法的特性及不足，总结归纳算法为适应USV运动特性而进......
[期刊论文] 作者：刘祥, 叶晓明, 王泉斌, 李伟光, 高瀚林,
来源：中国舰船研究 年份：2021
路径规划是无人水面艇（USV）的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总结归纳算法为适应USV运动特......
[期刊论文] 作者：杜杰星,叶晓明,贾如,王泉斌,李伟光,高瀚林,
来源：舰船科学技术 年份：2023
无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此，开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究，对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象，建立无人艇回收动态仿真数值模型，并通过加载4级海况不规则波，研究无人......
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