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[期刊论文] 作者：段鹏伟, 宫志华, 徐旭, 赵春霞,
来源：弹道学报 年份：2022
为了解决实时弹道测量数据滤波过程中量测噪声统计特性未知且时变的实际问题，对Sage-Husa算法进行了多种改进，提出了改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波（improved Sage-Husa adaptive...
[期刊论文] 作者：孙立新,侯阳,
来源：制造业自动化 年份：2022
针对机器人在复杂的工作环境下安全避开运动障碍物与传感器感知信息中存在噪声的问题,提出基于Sage-Husa自适应滤波方法对障碍物的运动轨迹进行预测.该算法以卡尔曼滤波为主体,同时融入具有时变性能的噪声估计器....使得在轨迹预测过程中,能够预估和更新噪声的实时变化.对Sage-Husa自适应滤波相比卡尔曼滤波的改进进行探讨,根据障碍物的运动特点建立运动状态模型,并通过仿真实验进行验证.结果表明,与传统卡尔曼滤波相比...
[期刊论文] 作者：赵梦迪,赵文革,
来源：体育科技文献通报 年份：2022
:建立人体在运动前后基因的表达量随时间的变化数据库,利用基因表达数据库进行相关数据挖掘.研究方法:利用高通量芯片测序数据库(GE O)中的公开测序数据开发了一个基于网络检索的数据库Exercise SAGE...
[会议论文] 作者：,
来源：第十三届中国卫星导航年会论文集——S02卫星导航大众应用 年份：2022
In the complex urban environment, the satellite navigation signal is polluted by gross errors due to external factors such as signal reflection, signal occlusion, signal electromagnetic. These faction...
[期刊论文] 作者：陈云, 邹杰, 武梦洁,
来源：电光与控制 年份：2022
针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化，对来源于不同传感器的数据设置不同的权重，引入Sage-Husa自适应思想，实时处理测量噪声的统计特性，利用联合概率数据关联（JPDA）来完成杂波的去除和量测...
[期刊论文] 作者：戴汉奇,芦维宁,李祥隆,杨君,孟德山,刘衍泽,梁斌,
来源：null 年份：2022
本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较：（1）使用图采样与聚合方法（Graph SAGE）实现动态近邻智能体信息融合，这是该方法首次用于处理协同规划问题；（2）提出一种面向任务的采样方法，从特定方向聚合知识...
[期刊论文] 作者：李皛,
来源：现代世界警察 年份：2022
＜正＞一、美国网络诈骗犯罪基本情况根据美国权威的SAGE（塞奇出版公司）互联网百科全书的定义，网络诈骗是指利用互联网实施，通过故意隐藏信息或提供不正确信息，以骗取受害者财产或产权的一系列犯罪活动。...
[期刊论文] 作者：边东生,杨超,
来源：现代机械 年份：2022
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在估算锂电池荷电状态(SOC)时忽略了系统噪声时变特性问题,导致估算精度降低,故提出了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法.通过建立电池模型,利用UKF对SOC进行估算的同时,结合Sage-Husa...
[期刊论文] 作者：刘鹏,李云伍,梁新成,
来源：汽车技术 年份：2022
在噪声不确定及工况复杂情况下锂电池荷电状态(SoC)估计精度低的问题,提出基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的估计方法.建立了基于二阶RC等效电路模型的锂电池状态方程,采用遗忘递推最小二乘(FFRLS)参数辨识方法,将Sage-Husa...
[期刊论文] 作者：梁晓莹,肖叶玉,张萍,陈杰,侯卫武,
来源：影像诊断与介入放射学 年份：2022
1H-MRS)定量技术探讨2型糖尿病(T2DM)患者不同脑区代谢物变化与糖化血红蛋白(HbAlc)水平的关系.方法 T2DM患者45例(HbAlc7.5％组15例)与正常对照34例行多体素1H-MRS扫描后用SAGE...
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