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[期刊论文] 作者:王庆华, 黄茹楠, 闫晓庚, 程拓,, 来源:计算机应用研究 年份:2019
为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点,提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑,搜索样点的K局部邻域;然后利用法向夹角......
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