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[期刊论文] 作者：沈德明,姚冰,祖利辉,黄伟,辛克廷,,
来源：控制工程 年份：2016
自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,并改进PID控制器固有的缺陷而形成的新型控制器。将线性自抗扰...
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