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[期刊论文] 作者：林桂潮, 邹湘军, 张青, 熊俊涛,,
来源：农业机械学报 年份：2017
为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等...
[期刊论文] 作者：熊俊涛,何志良,汤林越,林睿,刘振,,
来源：农业机械学报 年份：2017
非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于＂挠性杆-铰链-刚性杆-质量球＂模型对葡萄串形态进行分析,将其扰动状态分解为XOY和YOZ 2个平面...
[期刊论文] 作者：熊俊涛,林睿,刘振,何志良,杨振刚,卜榕彬,,
来源：农业机械学报 年份：2017
利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔...
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