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[期刊论文] 作者：郭艾侠,熊俊涛,肖德琴,邹湘军,
来源：农业机械学报 年份：2015
为了满足荔枝收获机器人对整串果实采摘作业的需求,提出一种融合Harris与SIFT算法的荔枝采摘点计算与立体匹配方案。首先在已识别的荔枝结果母枝部位进行Harris角点检测,结合...
[期刊论文] 作者：熊俊涛,邹湘军,邹海鑫,彭红星,叶敏,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
自然环境中水果扰动是采摘机器人视觉定位的难点。研究通过计算扰动荔枝图像中果实摆角大小,确定了静止、微扰动和大扰动3种状态;针对静止、微扰动的荔枝,利用改进的FCM模糊...
[期刊论文] 作者：罗陆锋, 邹湘军, 熊俊涛, 张宇, 彭红星, 林桂潮,,
来源：农业工程学报 年份：2015
针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提出一种基于改进聚类图像分割和点线最小距离约束的采摘点定位新方法...
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