搜索筛选:
搜索耗时0.4959秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：张智刚,郭淑艳,
来源：长春师范学院学报：自然科学版 年份：2010
本文设计了数字图书馆读者信息挖掘系统构架平台，介绍了信息域的概念及构成，阐述了基本的创建、组织、利用和修正的方法，力求建立统一的数据挖掘知识格式，实现各挖掘系统共享知识......
[期刊论文] 作者：黄沛琛,罗锡文,张智刚,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网...
[期刊论文] 作者：张智刚, 罗锡文, 胡炼, 吴晓鹏,,
来源：华南农业大学学报 年份：2010
采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和...
[期刊论文] 作者：张霖, 赵祚喜, 俞龙, 张智刚, 黄健,,
来源：农业工程学报 年份：2010
本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和超声波传感器,研究超声波果树冠层扫描时探测点在大地坐标系下的定位问题,建立了定位算法以校正车身倾斜对测量点位置计算的影响。文中...
[期刊论文] 作者：赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文,,
来源：机械工程学报 年份：2010
对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基...
[期刊论文] 作者：赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文,
来源：机械工程学报 年份：2010
对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基...
相关搜索：
